Shirone

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この度DIYハーモニックドライブ赤道儀のプロジェクトを始めました。

年の瀬に中国から謎の荷物が着弾…

グリスですごいことになってますが…

こいつは中国製のZXS17というカップタイプのハーモニックドライブ（減速比1:100）です。

https://s.click.aliexpress.com/e/_oFSgUZh

冬の間に機材が生えてくるというのはこの界隈あるあるらしいですが、KENさんのブログに触発されていろいろ情報収集していたところ、ハーモニックドライブ+プラネタリギアードステッパーの組み合わせなら意外と簡単に作れちゃいそうじゃね？となり、気づいたらポチっていました。

アリエクの商品ページより引用。各種寸法はHDS社製のCSF-17-100-2UHと互換性があるようです。商品種類は「ZXS17 For 40mm Servo」を選択。ウェーブジェネレータのインプットシャフトが、For 42mm StepだとΦ5mmキー無し、For 40mm ServoだとΦ8mmキー有りになる様子。

送料無料で割引が効いて2個で￥26,961、1個￥13,481と超激安でした。使い物になるか不安ですが、これを使った作例があったので買ってみました。

ウェーブジェネレータのインプットシャフト穴の仕様がいくつかあって、今後StepperOnlineの8mmキー有プラネタリギアボックスを使おうと思っているので、届いたブツの穴径が注文通り8mmキー有シャフト用かだけ確認しておきました。

ステッパーモーターを回せないと話が始まらないので、まずはOnStepXコントローラから製作予定。