仕事の都合と天気が噛み合わず、ずっとDIYハーモニック赤道儀の実地試験ができていませんでした。
今週平日の夜ですがほんの少しだけ晴れ間があったので、自宅ベランダから撮影テストできました。

スペックまとめ#

項目	内容
駆動系	ハーモニックドライブ（減速比100:1）+プラネタリギア（減速比10:1）総減速比1000:1
モーター	NEMA17ステッピングモーター（400steps/rev）1/16マイクロステップ駆動
モーター解像度	0.29arcsec
最大駆動速度	1.5degree/s（対恒星時360倍速）
電源電圧	DC12-24V
本体重量	計6.4kg 赤経体2.8kg（OnStepXコントローラ含）赤緯体3kg 極軸ウェッジ0.6kg

プラネタリギアの減速比が大きすぎて、最大駆動速度がちょっと低くなってしまった。とはいえ実用上はそこまで気にならない範囲。

テスト機材セットアップ#

項目	内容
撮影鏡	SW EVOGUIDE 50EDII（FL242mm）+ASI533MC+QBP3フィルター
ガイド鏡	SVBONY SV165 40mm（FL170mm）+ASI120MM mini
制御システム	ASIAIR Plus-256G

システム全景

極軸合わせ#

南向きベランダのため、ASIAIRのAll-Sky Polar Alignmentで極軸合わせ。
もう少し極軸追い込みたかったけど、極軸ウェッジが剛性不足な感じでこれくらいで妥協。

ガイド状況#

月も出ていてあまり時間もなかったので、ごく短時間ですがオートガイドさせてみました。
以下は一番良かった時ですが、RA/DECともにガイドエラーが0.5秒角前後、総ガイドエラーも0.6秒角台。
ガイドグラフも暴れておらずいい感じ？ただガイド鏡のピントが甘かったか。オートガイド中
30秒露出でしばらくライブスタッキングさせてみた。視界内にあまりいい被写体がなくて、M15でテスト。総ガイドエラーは1秒角前後。ただDECが少し暴れ気味か？
ライブスタック
全体的には大成功と言えるでしょうか？

今後の予定#

15cm反射+冷却カメラを搭載してテストしたい。ウェイトレスでslewできることは確認済み。
しっかり長時間露出した場合の精度確認。
PEC学習させたらどうなるか？（ハーモニック赤道儀ではPECはあまり有用ではないとは言われるが）