組み立て完了#

なんとか組みあがりました。多治見コネクタの極小はんだカップのはんだ付け難しすぎる。
組立完了重量は赤経体・赤緯体それぞれ2.6kgくらいです。汎用のアルミフレームとブラケットで組んでるのでどうしても重量かさみますが、それでもSXD2に比べればだいぶ軽いですね。分割もできるし。

動作確認#

動きました！

定格0.9Aのモーターに対して、現状DRIVER_IRUN=400、DRIVER_IGOTO=600ですがDC20Vだと2deg/sでslewできる。DC12Vだと脱調する感じ。
できれば3deg/sでslewできるようにしたいけど厳しいか。プラネタリギアボックスは5:1でもよかったかも。
いずれにせよOnStepの設定はまだまだ追い込まないといけないですね。

蓋とかOnStepホルダーとか#

最近3Dプリンタ（Bambu Lab A1 mini）を買ったので、赤経体・赤緯体後部の蓋とかOnStep筐体のホルダーなんかは3Dプリントで作りました。
バックプレート図らずもOnStep筐体の長さがアルミフレームの長さにドンピシャで助かった…
赤緯体には一応ウェイトシャフトが取り付け可能。これはSUSのアルミフレームのアクセサリパーツで、本来は高さアジャスターとかを取り付けるためのフットベース。